Das hängt, glaube ich, mit der technischen Ausstattung zusammen. Bei mir erkennt er keine Ortseingangsschilder, aber dafür die Ausgangsschilder als Beendigung der Begrenzung. Habe allerdings nur den normalen Spurhalteassisten. Wenn man den erweiterten hat, mit Lenkeingriff, also praktisch autonomes fahren, dann erkennt er auch Ortseingansschilder als 50 km/h Begrenzung.
