Hallo,
wenn das Verhalten vom Tempomat nicht der Grund ist, könnten die Antriebswellen das Problem sein. Besonders oft ist das als „Wobbeln“ bezeichnete Problem bei den PHEV aufgetreten. Das dürfte da mit dem sofort verfügbaren, hohen Drehmoment zusammenhängen. Die Antriebswellen waren anscheinend zu schwach ausgelegt.
Liebe Grüße
Udo